Airborne forward pointing UV Rayleigh lidar for remote clear air turbulence (CAT) detection: system design and performance

A high-performance airborne UV Rayleigh lidar system was developed within the European project DELICAT. With its forward-pointing architecture it aims at demonstrating a novel detection scheme for clear air turbulence (CAT) for an aeronautics safety application. Due to its occurrence in clear and clean air at high altitudes (aviation cruise flight level), this type of turbulence evades microwave radar techniques and in most cases coherent Doppler lidar techniques. The present lidar detection technique relies on air density fluctuations measurement and is thus independent of backscatter from hydrometeors and aerosol particles. The subtle air density fluctuations caused by the turbulent air flow demand exceptionally high stability of the setup and in particular of the detection system. This paper describes an airborne test system for the purpose of demonstrating this technology and turbulence detection method: a high-power UV Rayleigh lidar system is installed on a research aircraft in a forward-looking configuration for use in cruise flight altitudes. Flight test measurements demonstrate this unique lidar system being able to resolve air density fluctuations occurring in light-to-moderate CAT at 5 km or moderate CAT at 10 km distance. A scaling of the determined stability and noise characteristics shows that such performance is adequate for an application in commercial air transport.Comment: 17 pages, 19 figures. Pre-publish to Applied Optics (OSA

Le recours à la stéréoscopie : enjeux, potentialités, limites

La stéréoscopie numérique est une des avenues que suit le cinéma narratif de fiction, de manière importante, depuis le tournant du 21e siècle. L'association de procédés stéréoscopiques au cinéma n'est toutefois pas sans précédent, l'industrie cinématographique ayant plusieurs fois expérimenté le dispositif stéréoscopique, même si avec un succès généralement mitigé. La réémergence actuelle apparaît dictée par des impératifs économiques plus qu'artistiques. De par les nombreuses contraintes imposées par le dispositif, l'avènement du cinéma 3D au niveau de la production cinématographique pose des difficultés aux artisans puisqu'il interdit plusieurs techniques répandues au cinéma monoscopique traditionnel, ce qui se traduit par une résistance au niveau des créateurs confrontés à ce médium. Le spectateur y gagne le « relief », mais au prix d'une expérience plus contraignante. La question principale de cette recherche est donc la suivante : considérant les contraintes accablantes qu'elle impose aux créateurs, le recours à la stéréoscopie a-t-il le potentiel d'enrichir l'expérience cinématographique du spectateur? Notre hypothèse se divise en deux points de vue : au niveau des créateurs, les progrès technologiques vont combler les lacunes d'un dispositif de tournage encore expérimental, et vont évoluer vers des techniques et un langage cinématographique adapté aux spécificités du cinéma 3D (nous dressons d'ailleurs des parallèles avec l'avènement d'autres technologies au cinéma). Du point de vue du spectateur, nous avançons que la stéréoscopie offre le potentiel d'aller au-delà d'un simple gain en relief. À travers l'impression de volume, le sentiment de présence, de mobilité et de partage d'un espace diégétique, le spectateur se voit engagé dans une expérience hyper-réelle qui n'est pas sans rappeler dans notre lecture l'idéal théorique du cinéma total d'André Bazin. L'excès de fidélité perceptuelle du dispositif peut toutefois engendrer une sorte de malaise que les auteurs anglophones nomment l'uncanny (à l'exemple du cinéma stéréoscopique à cadence élevée). Le médium pourrait toutefois connaître une adoption plus généralisée grâce aux expérimentations effectuées en imagerie de synthèse et à travers les essais hors des genres stéréoscopiques convenus par des cinéastes d'avant-garde, ce qui pourrait aboutir en une esthétique durable de la stéréoscopie.\ud ______________________________________________________________________________ \ud MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : stéréoscopie, numérique, uncanny valley, cinéma total, hyperréalisme

Use of upper bound delay estimate in stability analysis and robust control compensation in networked control systems

Recent interest in networked control systems (NCS) has instigated research in various areas of both communication networks and control. The analysis of NCS has often been performed either from the network, or the control point of view and not many papers exist were the analysis of both is done in the same context. Here a simple overall analysis is presented. In the paper the procedure of obtaining the upper bound delay value in the switched Ethernet network is proposed and the obtained delay estimate is used in stability analysis of the feedback loop and in the control compensation. The upper bound delay algorithm is based on the network calculus theory, the stability analysis uses the small gain theorem, and control compensating strategy is based on Smith predictor, where however the upper bound delay is utilised in obtaining the delay estimate.Comment: 6 page

Control compensation based on upper bound delay in networked control systems

Recent interest in networked control systems (NCS) has instigated research in both communication networks and control. Analysis of NCSs has usually been performed from either the network or the control point of view, but not many papers exist where the analysis of both is done in the same context. In this paper an overall analysis of the networked control system is presented. First, the procedure of obtaining the upper bound delay value for packet transmission in the switched Ethernet network is presented. Next, the obtained delay estimate is utilised in delay compensation for improving the Quality of Performance (QoP) of the control systems. The presented upper bound delay algorithm applies ideas from network calculus theory. For the improvement of QoP, two delay compensation strategies, the Smith predictor based and the robust control based delay compensation strategies, are presented and compared.Comment: 6 page

Loose abrasive slurries for optical glass lapping

International audienceLoose abrasive lapping is widely used to prepare optical glass before its final polishing. We carried out a comparison of 20 different slurries from four different vendors. Slurry particle sizes and morphologies were measured. Fused silica samples were lapped with these different slurries on a single side polishing machine and characterized in terms of surface roughness and depth of subsurface damage (SSD). Effects of load, rotation speed, and slurry concentration during lapping on roughness, material removal rate, and SSD were investigated

Minimum Cycle Time Analysis of Ethernet-Based Real-Time Protocols

The Ethernet standard is a standard solution for interconnecting industrial devices despite its intrinsic drawbacks, particularly its nondeterministic medium access method. Many Ethernet-based commercial solutions available (COTS - Components Off the Shelves) on the market guarantee time performance. This means that user selection of one particular solution is a critical decision, but the choice often depends more on political strategizing with an industrial device manufacturer than on the intrinsic performance of Ethernet-based interfaces. The objective of this paper is to provide a formal behavioural analysis of each Ethernet-based solution, in order to facilitate comparison

Les procédures de traitement du surendettement des particuliers

Journée d'études organisé par le Centre de recherches critiques sur le droit (CERCRID), en collaboration avec le Tribunal d'Instance de Saint-EtienneActes de la journée d'études consacrée aux procédures de traitement du surendettement des particuliers. L'objectif était de permettre un échange entre magistrats, avocats, personnels des greffes, "banquiers" et travailleurs sociaux, mais aussi entre ces professionnels "acteurs" des procédures en question et des universitaires ou chercheurs, autour des délicats problèmes de mise en œuvre de la loi Neiertz du 31 décembre 1989

L'application de la loi du 31 décembre 1989 par les tribunaux d'instance: l'exemple de cinq tribunaux de la région Rhône-Alpes

Etude consacrée au second volet contenu dans le titre premier de la loi n° 89-1010 du 31 décembre 1989 intitulée "loi relative à la prévention et au règlement des difficultés liées au surendettement des particuliers et des familles", qui institue deux procédures visant à permettre le redressement de la situation de particuliers "surendettés". La loi de 1989 a été complétée par un décret n° 90-175 du 21 février 1990. Elle a été ultérieurement modifiée par la loi n° 91-650 du 9 juillet 1991qui a transféré les compétences du tribunal d'instance au juge de l'exécution. Le présent rapport retrace les résultats d'une enquête qui a été menée sur l'application de ces textes par cinq tribunaux d'instance de la région Rhône-Alpes (Grenoble, Lyon, Saint-Etienne, Trévoux, Valence), pendant les deux premières années qui ont suivi l'entrée en vigueur de la loi, soit entre le 1er mars 1990 et le 28 février 1992

Multicenter trial of one HLA-DR–matched or mismatched blood transfusion prior to cadaveric renal transplantation

Multicenter trial of one HLA-DR–matched or mismatched blood transfusion prior to cadaveric renal transplantation.BackgroundThe beneficial effect of blood transfusions before cadaveric renal transplantation on allograft survival, although previously well documented, has become controversial in light of their adverse effects. Recently, it has been suggested that their clinical benefits are due to HLA-DR sharing between the blood donor and recipient.MethodsIn this prospective study, 144 naive patients were randomly assigned to receive one unit of blood matched for one-HLA-DR antigen (N = 49), or one unit of mismatched blood (N = 48), or to remain untransfused (N = 47). Graft survival and acute rejection rate were analyzed in 106 cadaveric renal allograft recipients receiving the same immunosuppressive protocol.ResultsGraft survival was similar in the three groups at one and five years: 91.7 and 80% in untransfused patients, 90.3 and 79.3% in patients transfused with one DR-antigen–matched unit, and 92.3 and 83.7% in patients transfused with HLA-mismatched blood. The difference in the incidence of six-month post-transplant acute rejections was not statistically significant in the three groups: 12 out of 36, 33.3% in nontransfused patients; 6 out of 31, 19.4% in patients transfused with one DR-matched blood; and 13 out of 39, 33.3% in patients transfused with mismatched blood.ConclusionThe results of our prospective randomized trial showed that in a population of naive patients, one transfusion mismatched or matched for one HLA-DR antigen given prior to renal transplantation had no significant effect on the incidence and severity of acute rejection, and did not influence overall long-term graft outcome. Considering the potentially deleterious adverse effects of blood transfusions, the costs, and the considerable logistical efforts required to select and type blood donors, such a procedure cannot be recommended in a routine practice for patients awaiting cadaveric kidney transplantation